Обязательно ли как в учебниках щипать верхнии 3 струны одним (торчащим с боку) пальцем, или же можно выбирать произвольно. Это я спрашиваю чтобы не пришлось потом переучиваться.

Обычно так, но это не строгое правило. Играй, как удобнее. Начинающему гитаристу посоветую соблюдать аппликатуру, т.к. он не всегда чувствует каким пальцем играть удобнее и правильнее.