Игорь Шаев
17.3.2004, 2:30
Ну, все, товарищи!
Я закончил робота!
Извиняюсь за топик - так хочецца похвастацца )=
Фотка тута:
http://www.sugardas.lt/~igoramps/foreforum/igors_robot_big_pic.JPG
Пока что он на проводе, управляецца с компутера. Но вскоре присобачим аккумулятор и PIC16F84 - будет сам, с мозгами на борту ездить. Автономно.
Круто!!! Мои поздравления!!!
Змей Горыныч
17.3.2004, 3:17
Класс! Красота! Люблю я на электронику пялиться =)
А светодиоды что сигнализирют? И особенно те, что снизу.
Илья с Баварщины
17.3.2004, 3:33
Игорь - поздравляю!
Такое сделать в рекордные сроки - вот он IQ-то где. Это не тупой тест, а способность выдумать, разработать и создать продукт мысли.
Аццкий респект Тебе!
Пзздравляю!
ЗЫ: Чо, держит линию?
:)
Игорь Шаев
17.3.2004, 11:03
Друзья, спасибо!!
Рад, что вас приколол робот!
Верхние светодиоды - показывают какой из нижних датчиков "видит" линию.
Светодиоды внизу - сверхяркие белые. Они подсвечивают "дорогу", а фототранзисторы за ними реагируют на интенсивность отраженного света.
Самая нижняя плата - драйвер для моторчиков и стабилизатор напруги на 5 вольт, средняя - три одинаковых канала компараторы для датчиков (на выходе стандартный TTL уровень), а самая верхяя - просто светодиодные индикаторы.
(=
Игорь Шаев
17.3.2004, 11:03
Есть и видео, но файл 10 МБ. Выложить не куда. У меня на серваке места мало \=
Александр Осьмухин
17.3.2004, 12:24
А сверхъяркие светят одновременно, или по очереди?
Хм....Не могу не отметить аккуратность монтажа....
Респект!
Игорь Шаев
17.3.2004, 14:03
Shoewreck,
Светодиоды снизу светят постоянно - подсветка. За ними фототранзисторы ФТК-1 (вроде).
Кстати, каждый светодиод по 2$.
ЛокТар,
Спасибо!
Надо еще пластмассовыми ремешками провода сцепить, чтобы не болтались...
Илья с Баварщины
17.3.2004, 16:48
Игорь - я выложил видео на
http://www.underrock.de/robot.avi
Качается очень быстро.
Игорь Шаев
17.3.2004, 18:13
Ilja, ogromnoje spasibo!!!!
Илья с Баварщины
17.3.2004, 18:28
Не за что.
Игореха, респект! Ты случаем не хочешь, выступать в боях роботов.?! Такое шоу проводится в Англии. Забавная, штука...
У меня лично мечта, увидеть там команды из России или стран ближнего зарубежья.... Только беда, прийдется искать спонсора, т.к. там только членский взнос, 10 000 фунтов. Вот.
А так , супер!!!! Так держать!
Игорь Шаев
18.3.2004, 2:58
Hog, (-;
спсибо!
ага! у нас по телеку показывают эти бои!
Крута! Пипец!
Там роботы-монстры конкретные!!! о-:
(-:
2 Igor
вопрос: клип без звука, или у меня кодек не загрузился?
кстати, надо было показать, как он на раздваивующуюся линию отреагирует...
_Vladimir
18.3.2004, 5:47
Прикольно, а я интересуюсь человекообразными роботами.
а у нас вот такая фигня
http://www.mepsys.com:8100/robot.htm
:)
Игорь Шаев
19.3.2004, 11:15
Данила,
да, клип без звука! \=
Раздваивающуюся линию делать не планируем. А если разрыв - он едет прямо (зависит от программы).
Ваш робот раз так в nnn помощнее будет! о-:
Данила 2 Igor.
22.3.2004, 2:47
гы... тему потерял...
Наш на данный момент только по моновению мышки умеет ездить :(
А вот тяжелей он точно :)
Даёш робота-гитаростроителя, чтоб было так:
Загружаеш в него чертеж гитары,даеш ему в одну лапу деревяшек,во вторую напильников с фрезами и стамесками, и ждеш пока он тебе твой Ебанезик состряпает;)))
Классно!
Игорь, респект!
На шаговых двигателях от 5,25
дисковода?
У меня есть схемка дистанционного управления на таком двигателе. Ручку громкости крутит. Главное что на звуке никак не отражается, т.к. механический привод :-)
Для HI-END усилков круто!
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста,
пройдите по ссылке.