Ну все, теперь на работе у меня задание. Помимо всего прочего надо разработать маленьких роботов на колесиках. Машинки умные. В будующим на PIC контроллерах. Типо для учебного процесса. Чтоп студенты могли увидить реальную связь компа с реальной электроникой. А покачто через LPT по проводу связь с роботом. Выдрал из флопиков шаговые двигатели. Два дня ушло на поиски информации в инете и немного пайки и экспериментов, чтобы разобраться как же действует этот шаговый двигатель и как им управлять. Во. Щас сижу паяю схемы-драйвера для моторчиков. Хитрая штука, однако! 4 проводка - 2 обмотки. Хитрый алгоритм. Нужна специяльная схема управления на TTL логике. Вот, разрабатываем... Транзюки, логические микрушки, диоды, таймер 555. Вот. Можно, конечно, купить готовый драйвер-микросхему. Но, она, зараза, 7$. А таких надо 2-3... Дороговато... Вот такие дела, друзья. Say no to tubes! Say no to stompboxes! (-; Новые схемки будут для роботов, а не для гитары )=

А наш лабораторный терминатор до сих пор нормально двигаться не научился... так что буду демонстрировать твои разработки, чтоб нашим инженерам стыдно было:)

Данила, (((-: у нас будут простые, на колесиках (-:

А у нас - тоже на колесиках... правда надувных... и с компом внутри... и радио модемом... и сенсорами... и лазерным дальномером... и вэб-камерой... и всеравно хреново работает! зараза...

А еще вокруг него обитают мьянмцы...

Короче, совет такой: когда своих киборгов соберешь, ни в коем случае не подпускай к ним мьянмцев! :)

Гыгы! А кто это такие?

Кроме шуток, это жители Мьянмы - работают в нашем институте... в частности, с роботом...

Кстати, я тут наконец-то собрал плату (без единого гвоздя и капли олова:), для гитарного проца... только АЦП пока не могу нормально настроить... так что в январе планирую выложить первые семплы...

Куль! Будем ждать сэмплов!

Из-за тебя начнётся 3-я мировая, я начинаю копать подземный бункер.....

Ничё, может скоро Игорь устроит состязания роботов - гитаристов...:)

Данила, а это реально в домашних условиях? Не, я знаю, что реально - какой программатор паять? И будет ли это чудо в Сети?

Гы...Софтинку бум всем колхозом дорабатывать...

(((-:

2 Igor: Во, блин... А я тебе сэмплы намылил... ;(...

2 Starfucker_inc Да нет... не думаю, что сначала смогу сделать что-то круче дилея, ревера и простеньких фильтров...

2 Данила Какой DSP используешь, TI или AD? Я щаc ADSP21065L мучую, может смогу чего подсказать :) Но потом все-таки на блэкфины буду переходить, чего и тебе советую - под звук хорошо они заточены.

2 Igor А вы уж лучше б сразу на пиках делали. По шаговым двигателям - инфы хорошей скинуть? :)

to Igor: А кто будет ламповые конструкции проэктировать ? Что я сам здесь останусь ?

unixoid, прости, друг! Вынужден тебя оставить одного! Я услышал зов fucking роботов! о-: Аммммааааа..... Амммаааа.... Тока что получилось зажигать и тушить светодиод с компа через LPT порт. Думаете просто? А нифига!!! Нужно было найти и установить дрова для этого дела, а светодиод буферизировать! Если вы попробуете послать с винды (даже 98й) в LPT порт какое-нибудь значение - то фиг вам! Ничё без драйверов работать не будет! Чтобы это выяснить понадобилась неделя поисков в интернете, куча безрезультатных экскриментов с софтом и светодиодами и множества компов, чтобы убедиться, что ни на одном без спец. драйверов нифига не получаецца!!! Вот такие дела... Кто роет, тот когда-нибудь отроет.... (-: Для начало будем роботом через LPT-кабель управлять. А потом PIC контроллер прикрутим ему к попе. Cheers!

Данила - а это уже кое-что!! Перегрузов нам и полупроводниковых хватит. А вот модуляции и задержки как раз даешь цифровые!!! А что уже есть??? очч интересно, млин! давай можт топик отдельный создай, а?

To Igor: есть реальный выход для тебя как закончить проект досрочно и вернуться к тубамс!!! Для этого я перешлю тебе старинную совковую забаву - заводного медведя! Доработка сводится к засовыванию в его чрево китайского брелка "EXZECUTOR" и в глаза по светодиоду. Вот токи вокруг дырдочки для заводного ключа его моль покоцала, но ить можно фломастером закрасить...... Уверяю, эффект робота-интеллектуала будет налицо, а старик Виннер перевернётся не раз! Вобщем отчитаешься, продемонстрируешь, ну там фуршет туда-сюда и поутру за лампы! -----------------------------:0)--------------------------

ААААА!! Давно так не ржал!!

А что означает -----------------------------:0)-------------------------- Это что, смайл покаженный на кол?

а я не на ДСП... у меня там основа - плисина Xilinx VirtexE 300000... Пока экспериментирую с декодированием и обработкой видео (там видео АЦП/ЦАП)...

Еще там есть RS232-контроллеры и немного памяти 16-битной... так что в перспективе будет управляться с компа педалями (джойстиковыми) :)... В общем хрен с ним - не буду загадывать... и загаживать топик Igor'я...

Уже, друг! ((((-:

Игорь, роботов - на гитару! К оси моторчика - медиатор. И каретку, чтобы вдоль порожка возила от 1 до 6 струны. Короче, ты понял - мидированная правая рука - твоя цель! :-) Ты только прикинь, какие возможности - обе руки -на гриф, а миди партия будет дергать струны. Ну или в упрощенном варианте - арпеджиатор. Даешь ему программу, например "16-ми, темп 140, дергаем 1, 1, 2, 3 струны. Повторить 16 раз." А сам там над нотами думаешь.

.chaka! Гы! Этим то я и займусь!!! )= Когда наконец получится запустить шаговый двигатель. Чета не пашет мой драйвер \= Ну ниче, будем и дальше экспериментировать!

2 Igor : извини, я не понял - ты на внеопределенное время выключаешься из примочкостроения или как? Мне просто неудобно уже "заваливать" тебя письмами, ты скажи, если чё, чтоб я отстал ;)))). Я понимаю, что шлю не Бог весть что, но хочется поделиться, понимаешь... ;). Или ты не отвечаешь из-за траблов с Майл.ру??? ;))

Ivana, да я шучу же!!! (((-: Да, я не отвечаю из-за траблов )= Тормозиит страшно! Видел, что пришло твое письмо! Сегодня попозже попробую еще! Как только, так я отвечу!!! Сорри, не по своей вине )=

2 Igor : Понял, не таджик! ;))) Тада жду ответа и ваще буду засылать тебе письма. Просто ты сформировал свой имидж такой, что на любой тупой вопрос терпеливо и без наездов отвечаешь. Поэтому-то свои разработки попробую сначала посылать тебе, послушаю твои отзывы, а потом может на всеобщее обоРЗение ;)))))))).

2 Igor Используй какой нибудь стандартный компонент для билдера или дельфи для работы с LPT, если не получается WinAPI-шными функциями. А проблем под Win98 c LPT быть не должно - что-то ты не так делаешь. Там все просто, как два пальца. Либо ты не так обмотками шагового двигателя управляешь.

Ivana, спасибо! Приятно слышать! (-; Присылай всегда! Лишь бы работал майл.ру \= Alex B._ я просто пробовал светодиоды! Двигатели еще не подключал! Так вот, я нашел кучу инфы в нете как зажигать и тушить светодиод через LPT, с 98й винды, естественно. Так вот. Нифига не пахало. Теперь поставил дрова от какой то конторы и испытал на ВинХП. Работает! Кстати, я програмировть не буду.. Это студенты будут делать... Моё задание - электроника и механика (-:

Ну вот. У нас типо Рождество каталическое! Гы! Все, добил я таки схему управления моторчиком!!!!! Заработало!!! Вот он моторчик: http://www.sugardas.lt/~igoramps/foreforum/stepper_motor_1.jpg На заднем фоне обычная ручка. Это чтобы вы размер представили себе. А вот он fucking драйвер-схема-управления: http://www.sugardas.lt/~igoramps/foreforum/stepper_motor_2.jpg Понадобилось около 10 часов, чтобы путем размышлений и экспериментов заставить таки вращацца этот дурацкий моторчик. Ну вот, очередной этап пройден. Теперь надо сделать переключатель направления вращения \=

Ну, поднимем за Кат.Рожд., чтоль? ВСЕМ-ВСЕМ-ВСЕМ: ----------------------------------:0)------------------------------- Этот знак означает смайловый шашлик.

Мы уже подняли! Кеглевича с дынным фкусом.... (-: Ща буду делать драйвер, чтобы моторчик реверсировать мона было...

Да здравствует метод проб, ошибок и изъ%бств!!! А вообще зря так старался: чтобы не мучиться, нужно было на обмотку движка подать 220.Нет движка - нет проблем, и только ротор свисал бы с люстры на остатках катушки. интерестно, а у Карлсона тоже моторчик с драйверами был?

(-: Да, достоверно ясно, что у карлсна был шаговый моторчик. И схема управления в попе []-:

2 Igor А нахрена драйвер обмотки?!!! Ей 10 мА за глаза хватит!

Лампы, робототехника... Эхх ! Как посмотрю телевизор, дык ружье хочется сделать, хотя бы соленоидное :-) http://www.pskovinfo.ru/coilgun/indexr.htm

Alex B._ я мерил ток через обмотку - 500мА У меня блок питания для этого драйвера греецца просто страшно. Поэтому, пологаю, что там таки не 10мА.

Igor, кстати посмотри www.cooler.it там часто такие темы бывают...

feed, спасибо! ща позырим-с!