...По человечески вообще редко что делаеться, когда есть возможность безнаказанно кинуть. И все же:

Была у меня ситуация. Въехали в меня сзади. Ну начал чел извеняться, вроде как машина не его и кроме прав у него вообще ничего из документов нет. Да и crush вроде не сильный (темно было). Договорились, что решим все сами между собой, ну для самоуспокаения я у него расписку с паспортными данными взял. А когда на следующий день посчитали урон, то там на 10к оказалось. Ну чел в обратную, естественно я понимал, что расписка врядли чем-то поможет... Помогли умеющие объяснять друзья...

Так вот, а кто знает как все правильно без ГАИ оформить?

Лучше без ГАИ не оформлять... У меня то же самое было... Еду в 1 ночи после концерта, никого не трогаю. Передо мной - девятка, впереди - интуристовский автобус. Водитель автобуса, особо не парясь, включает аварийку и начинает высаживать пассажиров. Девятка, тоже не парясь, включает заднюю передачу, чтоб его объехать, и с проворотом колес задним ходом прямо мне в передний бампер, я даже посигналить не успел, только руку занес.
Вылезают двое студентов, посмотрели бампер, протерли тряпкой... Вроде ни одной царапины... А потом через неделю поехал в мойку - под водой с давлением вся краска с бампера и поотлетала. А со следующей мойкой - еще больше поотлетала. В общем, перекрашивать пришлось.
Но тут еще хитрый момент - я подумал, что если ГАИ вызывыть, они могут сказать, что это я в них сзади въехал. Тем более их было двое, свидетель, типа...

ГАИ все таки лучше вызвать. У меня была ситуация, около 3х лет назад, когда на перекрестке мне в дверь задним ходом въехала машина. Я сам вызвал гаишников, которые мне сначала сказали, что я не прав, т.к. у меня была помеха справа. Но когда я сказал им ,что виновник дтп въехал в меня задом, то быстро решили ситуацию, пригрозив ему лишением прав, за все смертные грехи. В итоге, в этот же день, без оформления протокола, виновник аварии, на ближайшем сто оплатил все расходы по ремонту моей машины!