Ухожу из аудио в робототехнику! о-: |
 |
 |
 |
|
 |
|
 |
|
 |
 |
|
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
  |
 24.12.2003, 0:46
Сообщение
#1
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 20.8.2003  |
Ну все, теперь на работе у меня задание. Помимо всего прочего надо разработать маленьких роботов на колесиках. Машинки умные.
В будующим на PIC контроллерах.
Типо для учебного процесса.
Чтоп студенты могли увидить реальную связь компа с реальной электроникой.
А покачто через LPT по проводу связь с роботом.
Выдрал из флопиков шаговые двигатели.
Два дня ушло на поиски информации в инете и немного пайки и экспериментов, чтобы разобраться как же действует этот шаговый двигатель и как им управлять.
Во. Щас сижу паяю схемы-драйвера для моторчиков.
Хитрая штука, однако!
4 проводка - 2 обмотки.
Хитрый алгоритм. Нужна специяльная схема управления на TTL логике.
Вот, разрабатываем...
Транзюки, логические микрушки, диоды, таймер 555. Вот.
Можно, конечно, купить готовый драйвер-микросхему. Но, она, зараза, 7$.
А таких надо 2-3... Дороговато...
Вот такие дела, друзья.
Say no to tubes!
Say no to stompboxes!
(-;
Новые схемки будут для роботов, а не для гитары )=
|
 |
 
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 1:29
Сообщение
#2
|
|
|
А наш лабораторный терминатор до сих пор нормально двигаться не научился... так что буду демонстрировать твои разработки, чтоб нашим инженерам стыдно было:)
|
|
|
|
|
24.12.2003, 1:42
Сообщение
#3
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 20.8.2003 |
Данила, (((-:
у нас будут простые, на колесиках (-:
|
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 2:01
Сообщение
#4
|
|
|
А у нас - тоже на колесиках... правда надувных... и с компом внутри... и радио модемом... и сенсорами... и лазерным дальномером... и вэб-камерой... и всеравно хреново работает! зараза...
|
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 2:03
Сообщение
#5
|
|
|
А еще вокруг него обитают мьянмцы...
|
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 2:04
Сообщение
#6
|
|
|
Короче, совет такой: когда своих киборгов соберешь, ни в коем случае не подпускай к ним мьянмцев! :)
|
|
|
|
|
24.12.2003, 2:08
Сообщение
#7
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 20.8.2003 |
Гыгы!
А кто это такие?
|
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 2:13
Сообщение
#8
|
|
|
Кроме шуток, это жители Мьянмы - работают в нашем институте... в частности, с роботом...
|
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 2:17
Сообщение
#9
|
|
|
Кстати, я тут наконец-то собрал плату (без единого гвоздя и капли олова:), для гитарного проца... только АЦП пока не могу нормально настроить... так что в январе планирую выложить первые семплы...
|
|
|
|
|
24.12.2003, 2:42
Сообщение
#10
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 20.8.2003 |
Куль!
Будем ждать сэмплов!
|
|
|
|
|
24.12.2003, 2:45
Сообщение
#11
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 24.12.2003 |
Из-за тебя начнётся 3-я мировая, я начинаю копать подземный бункер.....
|
|
|
|
|
24.12.2003, 9:01
Сообщение
#12
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 15.10.2003 |
Ничё, может скоро Игорь устроит состязания роботов - гитаристов...:)
|
|
|
|
|
24.12.2003, 9:03
Сообщение
#13
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 15.10.2003 |
Данила, а это реально в домашних условиях? Не, я знаю, что реально - какой программатор паять? И будет ли это чудо в Сети?
|
|
|
|
|
24.12.2003, 9:03
Сообщение
#14
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 15.10.2003 |
Гы...Софтинку бум всем колхозом дорабатывать...
|
|
|
|
|
24.12.2003, 11:49
Сообщение
#15
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 20.8.2003 |
(((-:
|
|
|
|
|
24.12.2003, 13:28
Сообщение
#16
|
|
|
Сообщений: 0 Регистрация: 17.10.2003 |
2 Igor: Во, блин... А я тебе сэмплы намылил... ;(...
|
|
|
|
| Данила. (гость) |
24.12.2003, 16:04
Сообщение
#17
|
|
|
2 Starfucker_inc
Да нет... не думаю, что сначала смогу сделать что-то круче дилея, ревера и простеньких фильтров...
|
|
|
|
| Alex B._ (гость) |
24.12.2003, 18:42
Сообщение
#18
|
|
|
2 Данила
Какой DSP используешь, TI или AD? Я щаc ADSP21065L мучую, может смогу чего подсказать :) Но потом все-таки на блэкфины буду переходить, чего и тебе советую - под звук хорошо они заточены.
|
|
|
|
| Alex B._ (гость) |
24.12.2003, 18:45
Сообщение
#19
|
|
|
2 Igor
А вы уж лучше б сразу на пиках делали. По шаговым двигателям - инфы хорошей скинуть? :)
|
|
|
|
| unixoid (гость) |
24.12.2003, 19:11
Сообщение
#20
|
|
|
to Igor: А кто будет ламповые конструкции проэктировать ?
Что я сам здесь останусь ?
|
|
|
|
|
|
|
<% %> <% %> |
Текстовая версия | Сейчас: 17.4.2024, 2:33 |